Eens was Ierapetra de grootste plaats van Kreta en belangrijk ook.In de Minoische tijd was de naam Hierapytna en de belangrijkste haven voor de handel met Afrika en klein Azie.
Dit bleef Ierapetra ook in de Griekse en Romeinse tijd totdat de handelswegen meer naar het Noorden werden verlegd.
Enkele bezienswaardigheden uit deze tijd kunt u vinden in het archeologisch museum in Ierapetra schuin t.o. het gemeentehuis[in het Grieks Dimarchio genoemd].
Uit de jongere geschiedenis treft u bij de haven nog een Venetiaanse burcht aan uit de 13 e eeuw.
In de 16 e eeuw heeft een allesverwoestende aardbeving Ierapetra volledig op zijn kop gezet, d.w.z. het oude Ierapetra ligt onder het huidige.
De Ventiaanse burcht is echter na de aardbeving door haar Italiaanse bouwmeester volledig in ere hersteld.
Recentelijk na een grondige renovatie is de burcht nu opengesteld voor een bezichtiging dagelijks van 9.00 tot 21.00 uur.
Tegenover deze oude burcht treft u de overbijfselen aan van de oude binnenstad, nauwe straatjes leuk gerenoveerde huizen, zeker een bezoekje waard aan deze oude binnenstad waar het leven nog op straat plaatsvind.
Wanneer u het leuk vind om kerken te bezoeken dan kunt uw uw hart ophalen in Ierapetra, weliswaar allemaal Grieks orthodox maar allen hebben ze een verschillende beschermheer en zijn zeer zeker een bezoek waard.
